Il manuale del costruttore di robot

Fondamenti di robotica: Primi esperimenti di robotica - Anatomia di un robot - Materiali della struttura - Componenti elettronici - Strumenti di lavoro - Tecniche di costruzione elettronica. Costruzione della piattaforma del robot: Piattaforme in plastica - Piattaforme in legno - Piattaforme in metallo - Lavorare con i giocattoli. Computer e controllo elettronico: Il ÔÇ£cervelloÔÇØ dei robot - Fondamenti di programmazione - Periferiche del computer - Il microcontrollore BASIC Stamp 2 - Sistemi di controllo remoto. Alimentazione elettrica, motori e locomozione: Batterie e alimentazione elettrica dei robot - Principi della locomozione dei robot - La scelta del motore - I motori in continua - I motori passo-passo - I servomotori. Progetti pratici di robotica: Costruire un roverbot - Costruire un robot che cammina su sei zampe - Sistemi sofisticati per la locomozione di un robot - I bracci del robot - Costruire un braccio a coordinate di rivoluzione - La progettazione delle pinze. Sensori e sistemi di navigazione: Il senso del tatto - Rilevare gli oggetti - Input e output audio - Il senso della vista - Sistemi di navigazione - Sistemi di rilevamento di incendi - Sensori di gravit+á e di inclinazione - Robot domestici che non rovinano i mobili. Assemblare il tutto: Compiti, funzionamento e comportamento del robot - Integrare i diversi elementi - Ricerca dei guasti. Indice analitico.