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Dynamics and Control of Autonomous Space Vehicles and Robotics

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Dynamics and Control of Autonomous Space Vehicles and Robotics

di Ranjan Vepa (Autore)

Cambridge University Press, 2019

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Descrizione

Presenting the established principles underpinning space robotics (conservation of momentum and energy, stability) with a thorough and modern approach, chapters build from general physical foundations through an extensive treatment of kinematics of multi-body systems, and then to conservation principles in dynamics. The latter part of the book focuses on real-life applications related to space systems. Drawing upon years of practical experience and using numerous solved examples, illustrative applications and MATLAB, the author includes: an explanation of basic space mechanics and the dynamics of space vehicles; a rigorous treatment of conservation and variational principles in dynamics and in control theory that can be applied to a range of space vehicles and robotic systems; and a systematic presentation of the application of dynamics and control theory to real spacecraft systems.

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Dettagli

Autore:

Ranjan Vepa

Anno edizione:

2019

Editore:

Cambridge University Press

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Testo in en

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9781108626583

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