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Introduzione alla robotica. Meccanica e controllo. Ediz. MyLab. Con Contenuto digitale per accesso online
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L'attività didattica e di apprendimento del corso è proposta all'interno di un ambiente digitale per lo studio, che ha l'obiettivo di completare il libro offrendo risorse didattiche fruibili in modo autonomo o per assegnazione del docente. Il codice presente sulla copertina di questo libro consente l'accesso per 18 mesi a MyLab, una piattaforma digitale interattiva specificamente pensata per accompagnare e verificare i progressi durante lo studio. MyLab offre la possibilità di accedere al manuale online: l'edizione digitale del testo arricchita da funzionalità che permettono di personalizzarne la fruizione, attivare la lettura audio digitalizzata, inserire segnalibri anche su tablet e smartphone.
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Autore:
Traduttore:
Curatore:
Editore:
Collana:
Edizione:
4
Anno edizione:
2020
In commercio dal:
17 settembre 2020
Pagine:
1 voll., 544 p.
Titolo originale:
Introduction to robotics
EAN:
9788891909794
Indice
Capitolo 1 - Introduzione
Capitolo 2 - Rappresentazioni spaziali e trasformazioni
Capitolo 3 - Cinematica del manipolatore
Capitolo 4 - Cinematica inversa dei manipolatori
Capitolo 5 - Jacobiani: velocità e forze statiche
Capitolo 6 - Dinamica dei manipolatori
Capitolo 7 - Generazione di traiettorie
Capitolo 8 - Progettazione meccanica del manipolatore
Capitolo 9 - Controllo lineare dei manipolatori
Capitolo 10 - Controllo non lineare dei manipolatori
Capitolo 11 - Controllo di forza dei manipolatori
Capitolo 12 - Sistemi e linguaggi di programmazione per applicazioni robotiche
Capitolo 13 – Sistemi di programmazione off-line
Capitolo 2 - Rappresentazioni spaziali e trasformazioni
Capitolo 3 - Cinematica del manipolatore
Capitolo 4 - Cinematica inversa dei manipolatori
Capitolo 5 - Jacobiani: velocità e forze statiche
Capitolo 6 - Dinamica dei manipolatori
Capitolo 7 - Generazione di traiettorie
Capitolo 8 - Progettazione meccanica del manipolatore
Capitolo 9 - Controllo lineare dei manipolatori
Capitolo 10 - Controllo non lineare dei manipolatori
Capitolo 11 - Controllo di forza dei manipolatori
Capitolo 12 - Sistemi e linguaggi di programmazione per applicazioni robotiche
Capitolo 13 – Sistemi di programmazione off-line
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Recensioni pubblicate senza verifica sull'acquisto del prodotto.
Raneri Michele
30 agosto 2024
Un buon primo passo per orientarsi ed organizzarsi
Questo libro è adatto a chi possiede una formazione avanzata in matematica e si vuole avvicinare al mondo della robotica. Quando ho aquistato il libro avevo l'obbiettivo di organizzare i miei studi e capire cosa servisse per studiare robotica, PERSONALMENTE l'o trovato molto interessante ed esaustivo. Prima di inizare a leggere il libro consiglio di studiarsi matematica fino ad analisi 2, lo raccomando vivamente dato che robotica - normalmente - viene tratta DOPO percorsi universitari come Ingegneria elettronica, si sta pursempre parlando di una materia di specializzazione post laurea.
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