LIBRO INGLESE
Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
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This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.
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Autore:
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Editore:
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Collana:Communications and Control Engineering
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Anno:2001
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Rilegatura:Hardback
Pagine:
306 p.
Testo in English
Peso:
700 gr.
EAN:
9781852334239
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