Optimierungsverfahren: Für Variationsaufgaben mit gewöhnlichen Differentialgleichungen als Nebenbedingungen

Die vorliegende Einfuhrung in Optimierungsverfahren mit Differen- tialgleichungen als Nebenbedingungen ist aus einem Vorlesungszyklus entstanden, den ich gemeinsam mit S. Reg e n b erg im Oktober 1966 im "Brennpunkt fur Navigation" der Technischen Universiti: it Ber- lin auf Anregung von Professor Dr.-Ing. E. R 0 g e r und Privat- Dozent Dr.-Ing. H. Z e hIe gehalten und spater im Rahmen eines Lehrauftrages der Technischen Universitat Berlin fortgesetzt habe [75] . Der Band bildet eine gewisse Erganzung zu der sehr ausfuhrlichen und schonen Behandlung der klassischen Variationsrechnung durch P. Fun k [11] und der Darstellung der linearen und nichtlinearen Programmierung durch L. Colla t z und W. Wet t e r 1 i n g [7], die in den letzten Jahren im Springer-Verlag erschienen sind. Es werden ausgehend von dem in den drei iger Jahren dieses Jahrhun- derts gegebenen Zugang zur Variationsrechnung von C. Car a t h e- o d 0 r y [6] im wesentlichen Verfahren behandelt, die erst nach 1950 entstanden sind.