Autonomy and Unmanned Vehicles
Autonomy and Unmanned Vehicles
EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Autonomy and Unmanned Vehicles

di Reza Bairam Zadeh (Autore) ,
David M.W. Powers (Autore) ,
Somaiyeh MahmoudZadeh (Autore)
Springer, 2018
84,23 € +840 punti Effe
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Descrizione


This book addresses higher–lower level decision autonomy for autonomous vehicles, and discusses the addition of a novel architecture to cover both levels. The proposed framework’s performance and stability are subsequently investigated by employing different meta-heuristic algorithms. The performance of the proposed architecture is shown to be largely independent of the algorithms employed; the use of diverse algorithms (subjected to the real-time performance of the algorithm) does not negatively affect the system’s real-time performance. By analyzing the simulation results, the book demonstrates that the proposed model provides perfect mission timing and task management, while also guaranteeing secure deployment. Although mainly intended as a research work, the book’s review chapters and the new approaches developed here are also suitable for use in courses for advanced undergraduate or graduate students.

Dettagli

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Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più
Layout:
Reflowable
EAN:
9789811322457

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