EBOOK IN LINGUA STRANIERA
Dynamic Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators
140,39 €
+1400
punti 
Venditore: Feltrinelli
Acquista online
Scaricabile subito
Articolo acquistabile con Carta del Docente
Articolo acquistabile con Carta Cultura Giovani e Carta del Merito
Articolo acquistabile con Carta della Cultura
Dati e Statistiche
Salvato in 0 liste dei desideri
Salvato in 0 liste dei desideri
Dynamic Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators
Scaricabile subito
140,39 €
140,39 €
Scaricabile subito
This book discusses the development and application of dynamic neural networks (DNNs) for solving complex motion control problems in redundant manipulators. Specifically, it presents a series of advanced DNNs, including noise-rejection DNNs, fuzzy-parameter DNNs, and so on, which are designed to optimize performance while ensuring robustness and computational efficiency. Based on the presented DNNs, this book further constructs a series of motion control schemes for redundant manipulators to address some key challenges such as cyclic motion, position and orientation tracking, and model-unknown scenarios. Each method is rigorously demonstrated for the convergence, and its effectiveness is validated through simulations and physical experiments. By integrating computational intelligence with control theory, this book provides a comprehensive framework for solving time-varying and noise-perturbed problems in robotics, making it a valuable resource for researchers and practitioners in the field.
-
Autore:
-
Anno edizione:2025
-
Editore:
-
Formato:
-
Lingua:Inglese
Compatibilità:
Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più
Layout:
Reflowable
EAN:
9789819691449
Formato:
Gli eBook venduti da Feltrinelli.it sono in formato ePub e possono essere protetti da Adobe DRM. In caso di download di un file protetto da DRM si otterrà un file in formato .acs, (Adobe Content Server Message), che dovrà essere aperto tramite Adobe Digital Editions e autorizzato tramite un account Adobe, prima di poter essere letto su pc o trasferito su dispositivi compatibili.
Cloud:
Gli eBook venduti da Feltrinelli.it sono sincronizzati automaticamente su tutti i client di lettura Kobo successivamente all’acquisto. Grazie al Cloud Kobo i progressi di lettura, le note, le evidenziazioni vengono salvati e sincronizzati automaticamente su tutti i dispositivi e le APP di lettura Kobo utilizzati per la lettura.
Clicca qui per sapere come scaricare gli ebook utilizzando un pc con sistema operativo Windows
