Esercizi di controlli automatici con note teoriche

Questo libro e` rivolto principalmente agli studenti di Ingegneria Gestionale. Contiene esercizi riguardanti il corso universitario di Controlli Automatici dove si discutono ed analizzano i cosiddetti modelli di stato e modelli ingresso-uscita, strumento indispensabile per descrivere i sistemi dinamici, fornendo i primi concetti di base sul loro controllo. Il concetto di sistema dinamico e` molto generale, e le corrispondenti proprieta` sono quindi comuni a molti fenomeni, di natura fisica, biologica, economica, ecc. Questo rende estremamente ampio il campo di applicazione della corrispondente teoria. Nella prima parte del libro vengono proposti esercizi dove viene richiesto allo studente di costruire un modello di stato dalla descrizione di alcune regole di funzionamento di un sistema fisico. Questi esercizi di modellistica sono poi complementati da quesiti riguardanti ad esempio il calcolo della risposta impulsiva del sistema e dei punti di equilibrio. Qui, come nelle sezioni successive, sono presenti anche alcune note teoriche per agevolare lo studente, ad esempio richiami sulla forma di Bode, sul principio del modello interno e sulla funzione di sensitivita`. Nella seconda parte vengono proposti agli studenti esercizi riguardanti sistemi lineari in retroazione. Essi riguardano ad esempio lo studio dell’evoluzione forzata del sistema con richiami sulla decomposizione di Heavyside. Infine, nella terza parte del libro viene trattata la sintesi del controllore per un sistema in retroazione effettuata in frequenza. Vengono fornite linee guida per la progettazione basandosi sulle cosiddette reti standard: amplificazione pura, anticipatrice, ritardatrice e a sella.