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Fondamenti di automatica. Esercizi. Ediz. MyLab. Con Contenuto digitale per accesso on line
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Fondamenti di automatica. Esercizi. Ediz. MyLab. Con Contenuto digitale per accesso on line - Maria Prandini,Alessandro V. Papadopoulos - copertina
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Descrizione


Questo libro è una raccolta di esercizi risolti, ed è stato pensato come supporto alla comprensione degli argomenti che sono tipicamente trattati in un corso di base in automatica. Il libro è organizzato in capitoli, ognuno riguardante un argomento specifico. Ogni capitolo inizia con una breve sezione di richiami di teoria, utile per introdurre alcune notazioni e per descrivere i risultati principali dell'argomento su cui esso verte. Sono poi proposti e risolti in modo dettagliato vari esercizi, introducendo ulteriori specifici richiami di teoria, qualora necessario. All'interno di ogni capitolo, gli esercizi sono organizzati in ordine crescente di difficoltà, in modo da far comprendere i concetti su esempi semplici, per poi affrontare esempi un po' più complicati. Concludono il libro due appendici relative ad alcune nozioni di algebra lineare e ai numeri complessi, entrambi utilizzati ampiamente nel libro. In questa seconda edizione del libro, il Capitolo 9 sul progetto del controllore è stato ampliato aggiungendo una parte sulla realizzazione digitale del controllore. Vari capitoli sono stati inoltre aggiornati con nuovi esercizi. Il libro tratta sistemi dinamici a tempo continuo e tempo invarianti, ad eccezione della parte sulla realizzazione digitale del controllore dove vengono considerati sistemi dinamici lineari a tempo discreto. Il libro non sostituisce in alcun modo un testo di teoria, ma ne rappresenta piuttosto un complemento.
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Dettagli

2
2020
13 febbraio 2020
Libro universitario
VII-247 p., ill.
9788891906595
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Indice

Prefazione
Simbologia
1. Sistemi: classificazione ed equilibrio
2. Sistemi lineari
3. Sistemi non lineari e stabilità dell’equilibrio
4. Funzione di trasferimento
5. Sistemi interconnessi
6. Risposta in frequenza
7. Sistemi di controllo: stabilità
8. Sistemi di controllo: prestazioni
9. Progetto del controllore
Appendice A. Richiami di algebra lineare
Appendice B. Richiami sui numeri complessi

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Lo ritengo un eserciziario molto utile per inciominciare a familiarizzare con la tipologia di esercizi che di solito vengono proposti nei corsi per consolidare i concetti appresi a lezione. Ogni capitolo ha una sua parte introduttiva dove vengono esplicitati gli strumenti teorici richiesti nei problemi; le soluzioni sono spiegate in modo chiaro passo a passo proponendo metodi alternativi con commenti, per cui il suo svolgimento risulterà agevole e lineare. La difficoltà non è molto alta e magari sarebbe utile qualche tipologia di esercizio più avanzata. Manca di argomenti importanti come i sistemi a tempo discreto, trasformata Z, PID, luogo delle radici, controllori digitali.

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