Robust H8 Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems - Bor-Sen Chen - cover
Robust H8 Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems - Bor-Sen Chen - cover
Dati e Statistiche
Salvato in 0 liste dei desideri
Robust H8 Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
Disponibilità in 2 settimane
153,90 €
153,90 €
Disp. in 2 settimane

Descrizione


This book introduces the centralized robust H8 team formation tracking control strategy of multi-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H8 proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB®. Features: Focuses on the stabilization of a QUAV under finite-time switching model control (SMC) Discusses robustness control design for formation tracking in UAV networks Introduces different robust centralized and decentralized H8 attack-tolerant observer-based reference team formation tracking control of large-scale UAVs Reviews practical case studies in each chapter to introduce the design procedures Includes design examples of team formation of 25 quadrotor UAVs and a team formation example of five hybrid quadrotor/biped robot sub-teams This book is aimed at researchers and graduate students in control and electrical engineering.

Dettagli

Testo in English
234 x 156 mm
670 gr.
9781032829371
Informazioni e Contatti sulla Sicurezza dei Prodotti

Le schede prodotto sono aggiornate in conformità al Regolamento UE 988/2023. Laddove ci fossero taluni dati non disponibili per ragioni indipendenti da Feltrinelli, vi informiamo che stiamo compiendo ogni ragionevole sforzo per inserirli. Vi invitiamo a controllare periodicamente il sito www.lafeltrinelli.it per eventuali novità e aggiornamenti.
Per le vendite di prodotti da terze parti, ciascun venditore si assume la piena e diretta responsabilità per la commercializzazione del prodotto e per la sua conformità al Regolamento UE 988/2023, nonché alle normative nazionali ed europee vigenti.

Per informazioni sulla sicurezza dei prodotti, contattare productsafety@feltrinelli.it