Hyrule è sull'orlo della rovina quando Zant, l'usurpatore del regno dei Twili, invade il castello reale e immerge la terra nell'oscurità del Crepuscolo. Nel tranquillo villaggio di Ordon, il giovane mandriano Link si ritrova coinvolto in un'epica avventura dopo che la sua amica d'infanzia Ilia e altri bambini vengono rapiti da misteriosi predoni. Attraversando un confine magico, Link viene trasformato in un lupo e imprigionato, ma trova un'alleata inaspettata: Midna, una misteriosa creatura con cui intraprenderà un viaggio attraverso le terre devastate di Hyrule.
The Legend of Zelda: Twilight Princess è un manga scritto e illustrato dal duo Akira Himekawa, basato sull'omonimo videogioco. Dopo aver adattato altri giochi della saga di The Legend of Zelda in forma di manga, Akira Himekawa ha deciso di realizzare un'opera ispirata a Twilight Princess, episodio noto per le sue tematiche più mature rispetto agli altri titoli della serie. L'adattamento ha avuto uno sviluppo più ampio rispetto ai precedenti lavori di Himekawa, che si limitavano generalmente a uno o due volumi, arrivando in questo caso a comprendere un totale di 58 capitoli raccolti in 11 volumi. La serie è stata pubblicata in Giappone attraverso l'app MangaONE di Shogakukan dal 2016 al 2022, mentre in Italia è edita da J-Pop manga dal 2017.