Synthese und Simulation dreidimensionaler Hand-Arm-Bewegungen an manuellen Montagearbeitsplätzen

Steigende Anforderungen an die Wirtschaftlichkeit, Flexibilitat und Qualitat nicht nur der Produktion sondern auch der Planung und Gestaltung der Produktionssysteme fuhrten zu umfangreichen Bemuhungen den Planungsprozess selbst zu optimieren und zu rationalisie- ren /I /. Daher entstand auch im Bereich der Planung flexibler Montagesysteme nach Bullin- ger /18/ zunehmend der Wunsch nach rechnergestutzten Planungsmitteln. mit denen die Planungsdauer verkurzt und die Planungsqualitat erhoeht werden kann. Ein besonders sensibler und komplexer Faktor bei der Planung von Arbeitssystemen und Arbeitsplatzen ist der Mensch. Er kann bei einer schlechten oder fehlerhaft ausgefuhrten Gestaltung seines Arbeitsplatzes und seiner Arbeitsinhalte physisch und psychisch uberfor- dert werden, was uber die negativen wirtschaftlichen Folgen hinaus vor allem seine persoen- liche Zufriedenheit, sein Wohlbefinden und seine Gesundheit nachhaltig beeintrachtigen kann /99/, /100/. /121/, /97/, /91/. Der Ergonomie, d. h. der Untersuchung und Optimierung der Wirkbeziehungen zwischen Mensch und Arbeit. bzw. zwischen Mensch und Maschine, wird deshalb gemass Kirchner und Baum /82/ in den letzten Jahren immer mehr Bedeutung beigemessen. Ein Ziel ergono- mischer Forschung ist die Gestaltung menschengerechter Arbeitsplatze unter Berucksichti- gung von Koerperformen und -funktionen sowie der Eigenschaften und Fahigkeiten des Menschen /15/, /57/. nOt, /117/. /124/, /125/. /111/.