Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar fu il fondatore della scuola di yoga Iyengar. Iyengar era stato uno dei primissimi allievi di Tirumalai Krishnamacharya, che è stato definito il padre dello yoga moderno, ed ebbe il merito di aver reso lo yoga popolare in India e nel resto del mondo. Nel 1991 ricevette dal governo indiano il Padma Shri, nel 2002 il Padma Bhushan  e nel 2014 il Padma Vibhushan. Nel 2004 era stato nominato tra le 100 persone più influenti del mondo dalla rivista «Time».
Tra le sue pubblciazioni più recenti: Yoga. Conoscere e praticare lo yoga con un grande maestro (Mondadori 2002), Teoria e pratica dello yoga (Edizioni Mediterranee 2003), Yoga flexi (Mondadori Electa 2006), Compendio di teoria e pratica dello yoga. Una sintesi del testo classico dello yoga (Edizioni Mediterranee 2006), Vita nello yoga. Trasformazione, saggezza, libertà (Mediterranee 2008), Yoga. Pensiero e pratica (Mondadori Electa 2010), Commento agli yoga sutra di Patanjali (Edizioni Mediterranee 2010), L'essenza degli yoga sutra. La guida definitiva alla filosofia dello yoga (Edizioni Mediterranee 2014).