Fondamenti di ottimizzazione e controllo nei sistemi dinamici. Controllo ottimo, Model Predictive Control e applicazioni ai sistemi elettrici

Fondamenti di ottimizzazione e controllo nei sistemi dinamici presenta in modo organico i principali strumenti dell’ottimizzazione e del controllo basato su modelli, collegando il rigore della formulazione matematica all’interpretazione fisica e alle applicazioni ingegneristiche. Il volume affronta l’ottimizzazione statica, le condizioni di ottimalità, il controllo ottimo, il principio di Pontryagin, i metodi LQ e LQR, la programmazione dinamica e il Model Predictive Control, mostrando le relazioni tra questi approcci e il loro impiego nella progettazione dei sistemi di controllo. Pensato principalmente per gli studenti delle lauree magistrali in ingegneria, il testo propone un percorso didattico progressivo, arricchito da osservazioni, esempi ed esercizi svolti. Le applicazioni, prevalentemente riferite ai sistemi elettrici per l’energia, mostrano come modellistica, ottimizzazione e controllo possano integrarsi nell’analisi e nella gestione dei sistemi dinamici complessi.