Introduction to the Mechanics of Space Robots
Introduction to the Mechanics of Space Robots
EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Introduction to the Mechanics of Space Robots

di Giancarlo Genta (Autore)
Springer, 2015
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Descrizione


Based on lecture notes on a space robotics course, this book offers a pedagogical introduction to the mechanics of space robots. After presenting an overview of the environments and conditions space robots have to work in, the author discusses a variety of manipulatory devices robots may use to perform their tasks. This is followed by a discussion of robot mobility in these environments and the various technical approaches. The last two chapters are dedicated to actuators, sensors and power systems used in space robots. This book fills a gap in the space technology literature and will be useful for students and for those who have an interest in the broad and highly interdisciplinary field of space robotics, and in particular in its mechanical aspects.

Dettagli

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Layout:
Reflowable
EAN:
9789400717961

Conosci l'autore

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Giancarlo Genta

1948, Torino

Giancarlo Genta, è professore emerito di Costruzione di macchine presso il Politecnico di Torino, membro dell’Accademia delle Scienze di Torino e dell’Accademia Internazionale di Astronautica. È autore di molti volumi divenuti testi di formazione in varie università italiane e americane, di centinaia di articoli e di diversi libri di divulgazione scientifica sull’esplorazione spaziale e il programma Search for Extra-Terrestrial Intelligence (SETI), dedicato alla ricerca della vita intelligente extraterrestre.È inoltre autore di sei romanzi di fantascienza tradotti anche in inglese: Le porte dell’inferno (2018), Le rosse cupole di Acheron (2019), La frontiera (2021), Il cacciatore (2022), Oltre la frontiera (2022), Gli alieni perduti (2022).Nel...

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