Theodor Lipps (Wallhalben 1851-Monaco di Baviera 1914), è stato professore di filosofia all’Università di Monaco di Baviera, dove ha istituito lo Psychologische Verein (Società psicologica). È uno dei padri fondatori della psicologia moderna, nonché riconosciuto precursore della psicoanalisi freudiana. A lui si deve la più articolata riflessione del Novecento sul concetto di empatia.