Con Lila, Pirsig parte per un viaggio duplice: uno in giro per l'America, con la sua barca, tra porti più o meno importanti e il mare, e uno dentro di sé, con il suo ragionare che interromperà piacevolmente lo scorrere della storia svariate volte durante tutto il libro, e con il quale Pirsig ci presenta, furbamente e in maniera tutt'altro che noiosa, la sua metafisica della Qualità, riprendendo alcuni temi trattati, con lo stesso approccio, ne "Lo Zen e l'arte della manutenzione della motocicletta" e sviluppandone di nuovi. Il libro si configura quindi come un racconto di alcuni episodi della vita dell'autore stesso, dopo il successo che segue l'uscita de "Lo Zen e l'arte della manutenzione della motocicletta", accompagnato e inframmezzato dalla storia di come si è sviluppato il suo pensiero.
