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Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen
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Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen
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Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche raumlichen Informationen zur Navigation benoetigt werden, wahrend aktuelle klassische Ansatze zur Navigation darauf fokussieren ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.
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Autore:
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Editore:
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Collana:Advanced Studies Mobile Research Center Bremen
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Anno:2011
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Rilegatura:Paperback / softback
Pagine:
228 p.
Testo in German
Dimensioni:
210 x 148 mm
EAN:
9783834814241
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