Robotersysteme 2: Graphische Simulation

Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm|glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritten Band findet der Leser eine Erweite- rung zu einem wissensbasierteen Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 2 f}hrt ein in die Simulation von Robotersystemen. Hierzu gibt der Autor zun{chst einen ]berblick }ber Verfah- ren der 3D-Computergraphik, um dann auszuf}hren, welche Me- thoden es zum Aufbau eines Simulationsmodells von Roboter- zellen gibt. Alle Komponenten eines Simulationssystems wer- den behandelt und anhand eines realisierten Beispiels demon- striert.