Robotersysteme 3: Wissensbasierte Simulation

Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm|glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritten Band findet der Leser eine Erwei- terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 3 zeigt wie wissensbasierte Techniken in der Roboter- simulation eingesetzt werden k|nnen. Hierzu erfolgt zun{chst eine Einf}hrung in die Gebiete: K}nstliche Intelligenz, menschliches Probleml|sungsverhalten, Repr{sentation von Wissen und Aufbau und der Einsatz von Expertensystemen. Es wird danngezeigt, wie wissensbasierte Techniken mit Verfah- ren der Robotersimulationkombiniert werden k|nnen. Ein Konzept f}r ein wissensbasiertes Robotersimulationssystem und eine prototyphafte Implementierung werden vorgestellt. Dieser Band befa~t sich auch mit dem Einsatz von neuronalen Netzen in der Robotersimulation und gibt einen Ausblick }ber zuk}nftige Entwicklungen.