Al centro di questo manga troviamo le gare clandestine su strada, descritte con accuratezza di dettagli e soprattutto tecnicismi grazie al grande lavoro di revisione del pilota professionista Keiichi Tsuchiya. Sulle montagne della regione di Kantō, Takumi Fujiwara, fin da quando è piccolo, aiuta il padre facendo consegne di tofu a domicilio a bordo della sua Toyota Sprinter Trueno AE86. Nel tentativo di velocizzare i tempi di consegna e ottimizzare il suo lavoro, il giovane diventa giorno dopo giorno un abilissimo pilota d'auto. Un talento che lo porterà a voler entrare a far parte della squadra Akina SpeedStars e realizzarsi così come pilota professionista.
Nonostante l'enorme successo della serie, che al 2021 aveva già venduto oltre 55 milioni di copie, Initial D è giunto in Italia tardi, essendo stato pubblicato da J-Pop Manga dal 2023 (la pubblicazione giapponese dell'opera è iniziata invece nel 1995). Il manga scritto e disegnato da Shuichi Shigeno ha inoltre ricevuto parecchi adattamenti animati: da Initial D First Stage del 1998 fino ad arrivare a Initial D Final Stage nel 2014.