I volumi del manga in ordine cronologico.
Dopo aver perduto la sua perla rosa Lucia Nanami, una principessa sirena dell'Oceano Pacifico, parte in missione sulla terraferma in compagnia dell'amico pinguino Hippo. L'oggetto ha un significato speciale per Lucia. Si tratta infatti di un gioiello perduto anni prima durante il salvataggio di Kaito, un bambino caduto da una nave a seguito di un naufragio. Raggiungendo la terra, la sirena spera di rincontrare proprio il ragazzo. Un desiderio non facile e complicato da una grave minaccia che incombe sugli oceani. Gaito infatti, membro e capostipite della famiglia dei Panthalassa e fratello di Kaito, ha come unico scopo quello di devastare i regni delle sette Principesse sirene per impossessarsi delle loro perle.
Mermaid Melody è un manga shōjo scritto da Michiko Yokote e disegnato da Pink Hanamori è stato pubblicato in Giappone sulla rivista Nakayoshi di Kōdansha dal 2002 al 2005. In Italia era in origine pubblicato da Play Press ma successivamente, passando attraverso l'edizione GP Publishing, è dal 2023 edito da Star Comics. La serie ha ricevuto anche due adattamenti anime, trasmessi in Italia entrambi con il titolo Principesse sirene - Mermaid Melody.