Sesto e ultimo libro del "De re publica", il "Somnium Scipionis" espone la tesi platonica dell'immortalità dell'anima attraverso la creazione ciceroniana di un sogno durante il quale Scipione Emiliano incontra, nell'aldilà, il suo illustre avo Scipione l'Africano nonché il padre Lucio Emilio Paolo. L'Arpinate concepisce tale suggestiva configurazione per poter proiettare nella vastità della Via Lattea il sommo ideale della giustizia; pertanto ipotizza una sede celeste ed una condizione, eterna e beata, per tutti coloro che in vita abbiano saputo anteporre il bene pubblico agli interessi privati, sia in quanto cittadini onesti, sia in qualità di politici integerrimi. Attraverso la potenza emotiva che intercorre nei dialoghi tra i personaggi, attraverso la forma profetica (in virtù della quale viene anticipata al protagonista la gloriosa ed encomiabile carriera militare), attraverso la tecnica narrativa che intreccia spessore filosofico e afflato lirico, l'opera esalta non soltanto i valori civili imperituri, ma considera inoltre i sentimenti più profondi come necessari per la costruzione della società virtuosa, a partire dal nucleo familiare.
