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Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology
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Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology
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This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2 presents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach. Many solutions are presented here for the first time. The book will contribute to a widespread implementation of these solutions in industrial products.
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Autore:
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Editore:
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Collana:Solid Mechanics and Its Applications
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Anno:2010
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Rilegatura:Paperback / softback
Pagine:
706 p.
Testo in English
Dimensioni:
235 x 155 mm
EAN:
9789048172849
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