Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments - Varol Akman - cover
Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments - Varol Akman - cover
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments
Disponibilità in 2 settimane
69,30 €
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Descrizione


Presents algebraic and geometric algorithms to deal with a specific problem, which frequently occurs in model-based robotics systems and is of utmost importance in calibrating the complexity of robotics tasks in general. The algorithms are based on several ideas from areas such as elimination theory, optimization, polyhedral theory and Voronoi diagrams. The algorithms were also implemented in a Lisp in a workbench to allow experimentation with shortest path problems.

Dettagli

106 p.
Testo in English
235 x 155 mm
9783540176299
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