Bassista, polistrumentista e arrangiatore statunitense di jazz e musica leggera. Dopo studi di clarinetto e varie collaborazioni (David Sanborn, Roberta Flack), è stato messo in luce da Miles Davis (1981). Nel 1986 ha arrangiato per lui l'album Tutu. Produttore di molti dischi fusion, è un magistrale manipolatore delle nuove tecnologie.