Desarrollo con microcontroladores ARM Cortex-M3

El primer capítulo introduce conceptos que son esenciales para poder entender las arquitecturas ARM de 32-bits y evaluar este tipo de micros en general. En la competencia actual hay mucha no-información en general, con excesivo empleo de términos de marketing y escaso contenido concreto. Es nuestra función de ingenieros entender qué hay debajo del capot para poder tomar una decisión informada o ayudar a decidir a quien corresponda. Si hay algún concepto general no demasiado básico que se requiere para entender algo que se muestra en el resto del libro, está en este capítulo. El segundo capítulo abarca todo lo que puede de todas las arquitecturas ARM de 32-bits al momento, con la profundidad suficiente como para no ahogar, pero tampoco mojando sólo los tobillos. La decisión de dónde poner el límite es mérito del foco decidido para la obra, dado que cada arquitectura podría extenderse por sí misma hasta ocupar el libro por completo. El foco de este capítulo en particular está en consolidar toda la información reuniendo los puntos comunes y mencionando los de divergencia, de modo de poder comprender la totalidad del panorama ofrecido en una mirada rápida y concisa. El foco del libro está, como se desprende sutilmente del título, en Cortex-M3; algunos conceptos pueden darse por sabidos, así que para quien sólo esté interesado en el submundo ARM para microcontroladores, es posible empezar por el capítulo homónimo. Hay suficientes referencias cruzadas como para marearse y no salir más de adentro del texto, así que ante un error de estimación siempre es posible encontrar dónde se explica ese concepto en otra parte del libro. Esto es así para favorecer el encauzamiento ante el creciente interés por el paracaidismo literario; cada vez son más los que prefieren saltar al vacío sobre una página aleatoria que leer un libro desde el principio. La arquitectura ARMv7-M está descripta dentro del capítulo de Cortex-M3, de modo que pueda usarse como versión reducida. En una versión "compendio" con más procesadores debería estar en la primera parte, pero esto no es un compendio ni un libro de referencia ultimate super-complete, es un compañero de aprendizaje. La documentación de ARM es extensa y completa, tan completa que para entender las diferencias entre el Cortex-M0 y el Cortex-M0+ hay que leer tres manuales de referencia y correr un diff mental. Este libro describe primero a Cortex-M3, y luego todos los demás procesadores del perfil M se describen en función de éste. Cortex-M0+ se describe respecto a Cortex-M0. El esquema de descripción para los cuatro procesadores se mantiene uniforme, por lo que los números de sección y subsección son mayormente equivalentes. Lo mismo ocurre en general con toda la documentación a lo largo del libro, por lo que si comparamos la cantidad de información por unidad de volumen con respecto a toda la bibliografía de ARM, el capítulo 2 sea tal vez considerado un agujero negro. El marketing ha sido pasado por el tamiz, y estimo que poco se ha escurrido a través de éste. La intención de incluir esta información adicional a lo que es en sí Cortex-M3 es poder conocer bien las opciones arquitectónicas para tener más herramientas a la hora de decidir. Dicho sea de paso, los amigos tomadores de decisiones con poco tiempo para embarcarse a surcar el largo río de los análisis técnicos profundos disponen de un capítulo especialmente dedicado a ellos: "¿Por qué ARM?".