Elaborazione delle immagini digitali

1: Elaborazione delle immagini digitali: introduce i principi e le tecniche fondamentali per la manipolazione delle immagini digitali, gettando le basi per i capitoli successivi. 2: JPEG: esplora il formato JPEG, descrivendone le tecniche di compressione, le applicazioni e l'importanza nell'archiviazione delle immagini digitali. 3: Computer grafica 2D: esamina la creazione e la manipolazione della grafica 2D, evidenziandone la rilevanza nella robotica e nella rappresentazione visiva. 4: Trasformazione affine: discute le trasformazioni geometriche, concentrandosi su come le trasformazioni affini vengono utilizzate nell'allineamento e nella mappatura delle immagini. 5: Compressione delle immagini: fornisce uno sguardo approfondito ai metodi di compressione, ottimizzando l'archiviazione e la trasmissione dei dati delle immagini per un'elaborazione efficiente. 6: Compensazione del movimento: spiega le tecniche di stima del movimento che aiutano nel tracciamento e nella compensazione degli oggetti in movimento nelle sequenze video. 7: Trasformata discreta del coseno: descrive l'applicazione della trasformata discreta del coseno nella compressione delle immagini, concentrandosi sul suo impatto nella compressione JPEG. 8: Videocamera: esamina il ruolo delle videocamere nell'acquisizione e nell'elaborazione delle immagini, cruciale per la robotica e l'analisi del movimento. 9: Canny edge detector: analizza il Canny edge detector, un potente strumento per identificare i confini all'interno delle immagini, fondamentale per il riconoscimento degli oggetti. 10: Immagine digitale: approfondisce l'essenza delle immagini digitali, discutendone la rappresentazione e l'elaborazione nei sistemi digitali. 11: Segmentazione delle immagini: tratta i metodi di segmentazione delle immagini in regioni significative, essenziali per il rilevamento e la classificazione degli oggetti nella robotica. 12: Quantizzazione (elaborazione delle immagini): esplora il processo di quantizzazione nella compressione delle immagini e il suo effetto sulla qualità delle immagini e sulle dimensioni dei dati. 13: Trasformazione delle caratteristiche invarianti alla scala: esamina una tecnica per rilevare e descrivere le caratteristiche locali delle immagini, particolarmente utile nel riconoscimento e nell'abbinamento degli oggetti. 14: Stima del movimento: descrive algoritmi per la stima del movimento nelle sequenze video, cruciali per il tracciamento e l'analisi di ambienti dinamici. 15: Filtro mediano: spiega il filtro mediano, un metodo chiave nella riduzione del rumore nelle immagini, importante per migliorare la qualità delle immagini nelle applicazioni robotiche. 16: Sensore di immagine: fornisce informazioni sui sensori di immagine, sul loro funzionamento e sul loro ruolo critico nell'acquisizione di immagini digitali per l'analisi. 17: Resezione della telecamera: esamina il processo di calibrazione delle telecamere per mappare lo spazio 3D in immagini 2D, fondamentale per dati visivi accurati nella robotica. 18: Corrispondenza degli istogrammi: discute la tecnica di corrispondenza degli istogrammi per standardizzare le caratteristiche delle immagini, migliorando la coerenza nell'elaborazione delle immagini. 19: Segmentazione del movimento rigido: analizza i metodi per segmentare il movimento rigido nelle sequenze video, essenziale per comprendere il movimento degli oggetti. 20: Compressione dei dati: copre varie tecniche per la compressione dei dati in formati sia di immagine che video, garantendo un'archiviazione e una trasmissione efficienti. 21: Compressione con perdita: discute il concetto di compressione con perdita, i suoi compromessi e le sue applicazioni nell'archiviazione e nel trasferimento delle immagini digitali.