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Descrizione


I principali interessi di ricerca riguardano i sistemi di controllo a tempo discreto, compreso il controllo ottimale di impianti complessi. Il manuale include la modellizzazione matematica di impianti complessi e lo sviluppo di tecniche di progettazione di sistemi di controllo a tempo discreto e problemi di ottimizzazione, come problemi di arresto ottimali, attraverso un approccio di programmazione dinamica. Vengono affrontati l'approccio della risposta in frequenza, l'approccio locus-root e l'approccio spazio-stato all'analisi e alla progettazione di sistemi di controllo. Il testo fornisce uno sviluppo graduale della teoria del controllo, mostra come risolvere tutti i problemi computazionali con MATLAB ed evita argomenti altamente matematici. Numerosi esempi e problemi risolti sono presenti in tutto il testo. Rispetto all'edizione originale nella traduzione italiana sono stati aggiunti due capitoli scritti dal prof. Luigi Biagiotti: capitolo 9 "Strutture di controllo" e capitolo 10 "Implementazione digitale dei sistemi di controllo", ed è stato aggiunto il capitolo 2 sulla "Trasformata di Laplace".
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Dettagli

5
2020
13 febbraio 2020
Libro universitario
X-691 p.
9788891909756
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Indice

1. Introduzione ai sistemi di controllo

2. La trasformata di Laplace

3. Modelli matematici dei sistemi di controllo

4. Modelli matematici di sistemi fisici in ambito ingegneristico

5. Analisi della risposta transitoria e a regime permanente

6. Analisi e sintesi dei sistemi di controllo con il metodo del luogo delle radici

7. Analisi e sintesi dei sistemi di controllo con il metodo della risposta in frequenza

8. Controllori PID e controllori PID modificati

9. Strutture di controllo (Luigi Biagiotti)

10. Implementazione digitale dei sistemi di controllo (Luigi Biagiotti)

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