Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots - Illah Reza Nourbakhsh - cover
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LIBRO INGLESE

Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots

di Illah Reza Nourbakhsh (Autore)
Springer-Verlag New York Inc., 2012
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Venditore: Feltrinelli
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Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots
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Descrizione


Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots develops a formal representation for interleaving planning and execution in the context of incomplete information. This work bridges the gap between theory and practice in robotics by presenting control architectures that are provably sound, complete and optimal, and then describing real-world implementations of these robot architectures. Dervish, winner of the 1994 AAAI National Robot Contest, is one of the robots featured. Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots is based on the author's PhD research, covering the same material taught in CS 224, the very popular Introduction to Robot Programming Laboratory taught at Stanford for four years by Professor Michael Genesereth and the author.

Dettagli

Pagine:
145 p.
Testo in English
Dimensioni:
235 x 155 mm
EAN:
9781461379003

Conosci l'autore

Foto di Illah Reza Nourbakhsh

Illah Reza Nourbakhsh

è uno dei leader mondiali dell'innovazione robotica. Docente presso il rinomato Robotics Institute della Carnegie Mellon University di Pittsburgh, Pennsylvania, è stato a capo del Robotics Group presso l'Ames Research Center della NASA. Attualmente è Direttore del laboratorio Community Robotics, Education and Technology Empowerment (CREATE) e a capo del Robotics Masters Program presso il Robotics Institute. Autore di decine di articoli scientifici è anche coautore del manuale di riferimento del settore: Introduction to Autonomous Mobile Robots. Robot fra noi è il suo primo libro per il grande pubblico.

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