Stefano Santarelli è un fumettista italiano. Dopo essersi laureato in filosofia presso l'Università di Roma La Sapienza, ha lavorato come regista, curando diverse opere teatrali, tra cui Il canto del cigno. Ha lavorato per prestigiose riviste e case editrici, tra cui spicca la collaborazione con Bonelli per i personaggi di Dylan Dog e Martin Mystère e con De Agostini con la cura de I grandi miti greci a fumetti. Nel 1993 ha fondato la scuola Romana dei Fumetti.
Nel 2010 insieme a Massimo Vincenti ha ideato il serial a cartoni animati Ulisse. Il mio nome è Nessuno, che gli vale il premio per la miglior serie animata al Festival del Cinema di Venezia.
Ha scritto inoltre per Audino dei manuali sul linguaggio dei fumetti, Fare fumetti. Linguaggio e narrazione dall'idea alla storia disegnata (2004) e Raccontare a fumetti. Il linguaggio dei comics dall'idea al disegno (2017).