Roberto Denti ha vissuto a Milano dal 1946. Inizia a lavorare come giornalista e conosce Gianni Rodari verso la fine degli anni Quaranta. Nel 1972, assieme a Gianna Vitali fonda a Milano la Libreria dei ragazzi, la prima libreria italiana dedicata esclusivamente a bambini e ragazzi.
Assieme allo staff della sua libreria ha fatto parte della giuria che assegna ogni anno il prestigioso Premio Andersen.
Ha collaborato con giornali e riviste specializzate e partecipato e promosso iniziative per la lettura, e per la formazione e aggiornamento di insegnanti e bibliotecari.
Ha scritto saggi, romanzi e racconti, sia per adulti che per ragazzi.