I volumi del manga in ordine cronologico.
Scritto e disegnato da Masami Kurumada, I Cavalieri dello zodiaco - Saint Seiya (Seinto Seiya in giapponese) è uno shōnen manga di successo mondiale. Serializzato su Weekly Shōnen Jump dal 1985 al 1990 e raccolto in 28 volumi, in Italia è stato pubblicato prima da Granata Press (1992-1994), poi da Star Comics (dal 2000), che ha curato anche l'edizione Perfect Edition e la Final Edition.
Il manga narra le vicende di un gruppo di giovani guerrieri, i Saint, devoti alla dea Atena e protettori della Terra. Indossano speciali armature ispirate alle costellazioni e combattono per difendere il mondo dalle minacce di potenti divinità. La storia è divisa in tre grandi saghe: The Sanctuary, dove i protagonisti affrontano i Gold Saint per smascherare l'usurpatore del titolo di Grande Sacerdote; The Poseidon, in cui combattono contro il dio del mare e i suoi Marine; The Hades, che li vede opporsi al dio degli Inferi e ai suoi 108 Specter.
Il grande successo della serie ha portando alla realizzazione di una serie anime prodotta da Toei Animation (1986-1990) di 114 episodi, seguita da una trilogia di OAV (2002-2008) per un totale di 145 episodi, oltre a vari spin-off e sequel, tra cui Saint Seiya - Next Dimension - Myth of Hades (dal 2006). L'adattamento anime ha ricevuto anche un remake in CGI, Saint Seiya - Knights of the Zodiac (2019, Netflix), e un film live action Saint Seiya: The Beginning (2023).
Il franchise ha inoltre generato numerosi spin-off a fumetti, tra cui Episode G, Lost Canvas e Saintia Sho, oltre a videogiochi, action figure e un vasto merchandising che ha consolidato la popolarità della serie a livello globale.