Contrabbassista inglese di jazz. Trasferitosi negli Stati Uniti, dal '68 al '70 suonò nel gruppo di Miles Davis; si è messo poi in luce, per l'inventiva e la limpida sonorità, nel complesso di Sam Rivers, e spesso con Anthony Braxton. Ha formato gruppi propri e si è cimentato anche in assolo senza accompagnamento.