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Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation

di Dangxiao Wang (Autore) ,

Jing Xiao (Autore) ,

Yuru Zhang (Autore)

Springer, 2015

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Descrizione

This book introduces the latest progress in six degrees of freedom (6-DoF) haptic rendering with the focus on a new approach for simulating force/torque feedback in performing tasks that require dexterous manipulation skills. One of the major challenges in 6-DoF haptic rendering is to resolve the conflict between high speed and high fidelity requirements, especially in simulating a tool interacting with both rigid and deformable objects in a narrow space and with fine features. The book presents a configuration-based optimization approach to tackle this challenge. Addressing a key issue in many VR-based simulation systems, the book will be of particular interest to researchers and professionals in the areas of surgical simulation, rehabilitation, virtual assembly, and inspection and maintenance.

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Dettagli

Autore:

Dangxiao Wang, Jing Xiao, Yuru Zhang

Anno edizione:

2015

Editore:

Springer

Formato:

EPUB2 con Adobe DRM

Testo in en

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9783662449493

Compatibilità

Formato:

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