EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Introduction to Robotics

di Tadej Bajd (Autore) ,

Matjaž Mihelj (Autore) ,

Munih Marko (Autore)

Springer, 2015

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46,79 € +470 punti Effe

Venditore: Feltrinelli

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Introduction to Robotics

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Descrizione

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

Dettagli

Autore:

Tadej Bajd, Matjaž Mihelj, Munih Marko
Anno edizione:

2015
Editore:

Springer
Formato:

EPUB2 con Adobe DRM
Lingua:

Inglese

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9789400761018

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