Il sergente Keroro appartiene alle Forze Spaziali d'Invasione del 58° Pianeta Keron della galassia Gama. Giunto sulla Terra per invaderla, s'infiltra maldestramente in casa Hinata e viene catturato da Fuyuki e Natsumi, che gli concedono di vivere con loro a patto che sbrighi le faccende domestiche! Il sergente Keroro e il suo plotone di valorosi soldati si apprestano a compiere altre grandi operazioni, più o meno militari... Ma è sempre difficile prevedere gli sviluppi delle loro strategie di "invasione procrastinata"!)