Natori Sanjuro Masazumi, esperto di strategia militare, samurai del ramo Kii del clan Tokugawa, una casa che era direttamente collegata allo shogun, ed esponente del ninjutsu, è noto per aver scritto nel 1681 Shonin-ki (Feltrinelli Ue, 2019), il manuale di addestramento per ninja, e per aver fondato la scuola di arti marziali Kishu-Ryu. Sarebbe morto intorno al 1708.