(Vicenza 1533-1604) scrittore italiano. Della stessa famiglia di A. Pigafetta, viaggiò lungamente per l’Europa e toccò anche paesi asiatici e africani dell’area mediterranea (Siria, Egitto); consigliere di Sisto V, compose nel 1589 una curiosa Relatione del reame del Congo, che alterna suggestivamente una intenzione realistica e documentaristica e un approccio fantastico e utopico alla «materia d’Africa» che già aveva precedenti nella tradizione letteraria europea.