Al primo volume di poesie, scritto tra i diciotto e i vent’anni, Prima attesa (1960), sono seguite molte altre raccolte, tra cui Agavi in fiore (1976), Presente anteriore (1981), Rosso d’Alicudi (1992), Una vita per il suo verso  2002), La stella promessa (Mondadori 2009), T’amo di due amori (Vallardi 2010) e Quinta dimensione. Poesie scelte 1958-2018 Mondadori 2018). Numerose sono le edizioni straniere delle sue poesie in una ventina di lingue
e le trasposizioni teatrali e musicali dei suoi versi. Col romanzo Ricorda di dimenticarla (1999) è stato finalista al premio Strega e ha ispirato il film Il mercante di pietre di Renzo Martinelli. Per la sua opera poetica ha ricevuto
numerosi riconoscimenti in Italia e all’estero, tra cui due lauree honoris causa.