Noto soprattutto come autore di una storia dell'arte europea, "Notizie de' Professori del disegno da Cimabue in poi", in parte postuma (1681-1728), del "Vocabolario toscano dell'arte del disegno" (1681), per il quale si meritò il titolo di accademico della Crusca, e di "Cominciamento e progresso dell'arte dell'intagliare in rame", il primo libro dedicato a una storia dell'incisione e ai suoi principali protagonisti (pubblicato da Einaudi nel 2013, nell'edizione curata e annotata da Evelina Borea).