Nato da una famiglia operaia e ordinato sacerdote presso i Padri Scolopi nel 1966, si è laureato in Teologia alla pontificia Università Gregoriana a Roma e in Filosofia all'Università Cattolica di Milano. Tra i suoi compagni di studio a Milano c'era Mario Capanna, con cui Padre Livio visse gli anni delle contestazione studentesche, nei quali è venuto a contatto anche con Don Giussani e Don Negri. Dopo una breve esperienza missionaria in Senegal (da cui tornerà dopo un anno causa tubercolosi, ma non prima di avervi fondato un centro culturale), si è dedicato alla pastorale giovanile a Milano finchè, in seguito a un pellegrinaggio a Medjugorje, ha rilevato la direzione di Radio Maria, facendo della piccola emittente comasca un network di dimensioni internazionali. Scrittore prolificissimo, si è dedicato ad opere teologiche e di catechesi e sulla sua esperienza a Medjugorie. Tra i suoi scritti per SugarCo, ricordiamo Magnificat. Il poema di Maria (1996 e 2012), Il senso del dolore (1996), Dies irae. I giorni dell'anticristo (1997), Sguardo sull'eternità. Morte, giudizio, inferno, paradiso (1998), Il falsario. La lotta quotidiana contro satana (1999), Il cammino di conversione (2001), I dieci comandamenti (2001), I doni dello Spirito Santo (2002), Sui passi di Bernadette (2002), La donna e il drago. I giorni dell'Apocalisse (2002), I vizi capitali (e le contrapposte virtù) (2003), Gesù Cristo e il senso della vita (2004), La verginità di Maria e la nostra verginità (2004), Il discernimento spirituale (2004), L'avvenimento del secolo. La Madonna si è fermata a Medjugorje (2004), Quelli che non si vergognano di Gesù Cristo (2005), Lotte e tentazioni dei Padri del deserto (2005), La firma di Maria, con Saverio Gaeta (2005), Pellegrino a quattro ruote sulle strade d'Europa (2005), Satana nei messaggi di Medjugorje (2006), Medjugorje. In attesa del segno, con Saverio Gaeta (2006), Come sei bella Maria (2007), Non praevalebunt. Manuale di resistenza cristiana (2007), Il tempo di Maria, con Saverio Gaeta (2007), Profezie sull'anticristo. Verrà nella potenza di Satana (2007), La confessione (2008), L'uomo e il suo destino eterno (2008), Maria dolce madre (2008), Medjugorje. La Madonna chiama i giovani (2009), La Divina Misericordia, con Saverio Gaeta (2009), La tentazione (2010), Domande a Dio, con Saverio Gaeta (2010), Credo in Gesù Cristo (2010), La fede insegnata ai figli (2010), Gesù ci insegna a vivere (2011), La fame di Dio. Meditazioni sull'Eucaristia (2011), Medjugorje. Ultimo appello, con Saverio Gaeta (2011), Senza preghiera non puoi vivere (2012), Radio Maria un miracolo di volontariato. Origini, storia e attualità, intervista con Angelo Montonati (2012), Il cristianesimo non è facile ma è felice, con Saverio Gaeta (2012), Dio parla al cuore. La voce di Dio è un soffio soave che indica il cammino e dona la pace (2013), Catechesi giovanile. Le tentazioni (2013), Il Purgatorio. Fiamma d'amore (2013), Decisi e forti nella fede (2014). Per Shalom sono invece usciti La Madonna è nostra madre (intervista di P. Livio a Vicka di Medjugorje) (1998), Vicka parla ai giovani e alle famiglie (intervista di P. Livio a Vicka di Medjugorje) (1998), Via Crucis con Vicka sul monte Krizevac (2000), La mia giovinezza con la Madonna (intervista di P. Livio a Jakov di Medjugorje) (2001), La Madonna ci insegna a pregare (intervista di P. Livio a Marija di Medjugorje) (2001), La Madonna prepara per il mondo un futuro di pace (intervista di P. Livio a Mirjana di Medjugorje) (2002) e La sofferenza e la gioia (intervista di P. Livio a Vicka di Medjugorje) sempre nel 2002. Con Ares sono stati pubblicati Maria, alba del terzo millennio. Medjugorje vent'anni, 1981-2001, Jakov. Un angioletto per Maria. Medjugorje raccontata ai bambini (2004) e L'affidamento a Maria nel 2005. Con Gribaudi invece sono apparsi, tutti scritti con Andrea Tornielli, Maria e il futuro dell'umanità (2002), L'inganno di satana (2004), Attacco alla Chiesa (2006), Aldilà. La vita oltre la morte (2008) e Identikit di Gesù a partire dalla Sindone (2010, scritto con saverio Gaeta). Anche Edizioni San Paolo ha pubblicato libri di Padre Livio, tra i quali ricordiamo Maria nel cammino di santità. Commento al «Segreto di Maria» di san Luigi Maria da Montfort (1998), Cristianesimo controcorrente. Pensieri sul destino dell'uomo (2001), Maria madre di misericordia. All'angosciosa disperazione del mondo contemporaneo Dio dona Maria come sorgente viva di gioia e di speranza (2002), Amore e vocazione. Le parole di padre Livio, con Saverio Gaeta (2002), Fede e speranza. Le parole di padre Livio, con Saverio Gaeta (2002), Preghiera e vita cristiana. Le parole di padre Livio, con Saverio Gaeta (2003), Verità e carità. Le parole di padre Livio, con Saverio Gaeta (2003), Preghiera e vita cristiana (2003), Le virtù cardinali. Prudenza, giustizia, fortezza, temperanza (2004), Tra cielo e terra. Radio Maria. Un miracolo di volontariato, intervista con Angelo Montonati (2004), Le virtù teologali. Fede, speranza e carità (2004), Credo. Le verità fondamentali della fede (2005), «Scrivo a voi giovani perché siete forti». Lettera alla gioventù che crede nella vita (2007) e Le mie parole non passeranno (2013). Per Salani esce nel 2014 Effetto Bergoglio. Le dieci parole di papa Francesco che stanno cambiando il mondo, con Saverio Gaeta. Piemme, infine, ha pubblicato, tra gli altri, i seguenti titoli: Il crocifisso scomodo, con Alessandro Gnocchi e Mario Palmaro (2003), L'ora di Satana, con Diego Manetti (2009), I segreti di Medjugorje. La regina della pace rivela il futuro del mondo, con Diego Manetti (2010), L'aldilà nei messaggi di Medjugorje, con Diego Manetti (2011), Il ritorno di Cristo. La seconda venuta di Gesù e le profezie di Medjugorje sulla fine dei tempi, con Diego Manetti (2012), Il miracolo della conversione (2012), Le vie del cuore. Vangelo per la vita quotidiana (commento ai vangeli festivi dell'anno liturgico A) (2013), Inchiesta sull'inferno. Salvezza e perdizione nelle profezie di Medjugorje, con Diego Manetti (2013), Medjugorje rinnova la Chiesa. La crisi dei nostri giorni e il tempo dei segreti, con Diego Manetti (2013), Medjugorje e il futuro del mondo. Dai dieci segreti al tempo della pace, con Diego Manetti (2014), Medjugorje. Il cielo sulla terra (2014), Desiderio d’Infinito. Vangelo per la vita quotidiana (commento ai vangeli festivi anno B) (2014) e La croce rinnegata con Diego Manetti (2019).