È tra gli studiosi leonardeschi più accreditati al mondo. Ha dedicato la vita allo studio di Leonardo da Vinci, del Rinascimento italiano e dei legami tra arte e scienza. Formatosi in Scienze naturali e Storie dell'arte all'università di Cambridge, è stato ricercatore presso il Courtauld Institute of Art di Londra, ha insegnato alle università di Glasgow e St. Andrews. È professore emerito di Storia dell'arte a Oxford. Tra i suoi libri si ricordano: 50 anni con Leonardo (Rizzoli, 2019).