Nato a Trieste, entra nell'Accademia Nazionale di Livorno nel 1931 con il corso «Altair». Tenente ingegnere del Genio navale nel 1937, dopo vari imbarchi e dopo aver collaborato alla formazione del primo nucleo di Nuotatori Paracadutisti nel 1943, diventa comandante operativo del reparto. Dopo l'Armistizio si schiera con la Repubblica sociale. Nel dopoguerra, dopo un processo da cui uscirà assolto, insieme a Giovanni Makaus fonda la Micoperi, società specializzata nelle attività off sahore di cui fu a lungo azionista e direttore tecnico. Mursia ha pubblicato nel 2019 il suo libro Solo per la bandiera.