Visione computazionale. Tecniche di ricostruzione tridimensionale

Indice
Prefazione
Ringraziamenti
Introduzione
(Il prodigio della visione; Visione computazionale di basso livello)
Formazione dell'immagine
(Introduzione; Geometria della formazione dell'immagine; Immagini digitali; Lenti sottili; Fotometria della formazione dell'immagine)
Calibrazione della fotocamera
(Introduzione; Modello stenopeico della fotocamera; Calibrazione della fotocamera)
Geometria epipolare
(Introduzione; Geometria epipolare; Matrice fondamentale; Calcolo della matrice fondamentale)
Omografie tra immagini
(Introduzione; Omografia indotta da un piano; Calcolo dell'omografia con DLT; Parallasse planare; Metodo di Sturm-Maybank-Zhang per la calibrazione; Calibrazione attraverso H1)
Orientamento relativo
(Introduzione; Matrice essenziale; Metodo non lineare)
Ricostruzione da due immagini
(Triangolazione; Ambiguità della ricostruzione; Ricostruzione euclidea; Orientamento assoluto; Ricostruzione proiettiva; Promozione euclidea da parametri interni noti)
Orientamento esterno
(Introduzione; Metodo lineare di Fiore; Metodo non lineare; Metodo diretto)
Punti salienti
(Introduzione; Operatore di Harris e Stephens; Scale Invariant Feature Transform (SIFT))
Campo di moto
(Introduzione; Il campo di moto; Ricostruzione dal campo di moto; Il flusso ottico)
Stereopsi: calcolo della disparità
(Introduzione; Accoppiamento di finestre; Accoppiamento globale)
Metodi attivi
(Introduzione; Illuminazione strutturata; Stereo fotometrico; Sensori a tempo di volo)
Ricostruzione proiettiva multivista e autocalibrazione
(Introduzione; Ricostruzione proiettiva multivista; Autocalibrazione; Fattorizzazione di Tomasi-Kanade)
Ricostruzione euclidea multivista
(Introduzione; Approcci basati sui punti; Approccio basato sui sistemi di riferimento; Compensazione per stelle proiettive)
Registrazione 3D
(Introduzione; Iterative Closest Point; Metodi per l'allineamento di molte viste)
Ricostruzione volumetrica
(Introduzione; Metodi in spazio-oggetto; Stereo multivista; Marching cubes)
Sintesi di immagini
(Introduzione; Trasformazioni parametriche; Rettificazione epipolare; Trasformazioni non parametriche; Trasformazione geometrica dell'immagine)
Nozioni di algebra lineare
(Introduzione; Prodotto scalare; Norma matriciale; Matrice inversa; Determinante; Matrici ortogonali; Forme lineari e quadratiche; Rango; Autovalori ed autovettori; Decomposizione ai valori singolari; Prodotto esterno; Prodotto di Kronecker)
Altre nozioni matematiche
(Derivate di funzioni vettoriali e matriciali; Rotazioni; Minimi quadrati non lineari; Grafi)
Nozioni di geometria proiettiva
(Introduzione; Proiezione prospettica; Coordinate omogenee; Equazione della retta; Trasformazioni)
Regressione
(Introduzione; Minimi quadrati; Regressione robusta)
Codice Matlab
Listati
Acronimi
Indice analitico.