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Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems

di Qing-Long Han (Autore) ,

Boda Ning (Autore) ,

Zongyu Zuo (Autore)

Springer, 2019

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Descrizione

This monograph presents new theories and methods for fixed-time cooperative control of multi-agent systems. Fundamental concepts of fixed-time stability and stabilization are introduced with insightful understanding. This book presents solutions for several problems of fixed-time cooperative control using systematic design methods. The book compares fixed-time cooperative control with asymptotic cooperative control, demonstrating how the former can achieve better closed-loop performance and disturbance rejection properties. It also discusses the differences from finite-time control, and shows how fixed-time cooperative control can produce the faster rate of convergence and provide an explicit estimate of the settling time independent of initial conditions. This monograph presents multiple applications of fixed-time control schemes, including to distributed optimization of multi-agent systems, making it useful to students, researchers and engineers alike.

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Dettagli

Autore:

Qing-Long Han, Boda Ning, Zongyu Zuo

Anno edizione:

2019

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Testo in en

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9783030202798

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