Professore ordinario di Psicologia Clinica e direttore dell'Istituto di Psicologia della facoltà di Medicina e Chirurgia dell'Università degli Studi di Brescia (dove si è laureato), è membro ordinario e didatta della Società Psicoanalitica Italiana (S.P.I.) e dell'International Psychoanalytical Association (I.P.A.). È specializzato in Psicotecnica, Psicologia Clinica e Neuropsichiatria Infantile. Lavora come psicoanalista, psicoterapeuta, supervisore e ricercatore a Milano e a Brescia. Si è formato come ricercatore nell'Istituto di Psicologia dell'Università Cattolica di Milano negli anni 1961-1971 (libera docenza nel 1970), e come psicoanalista, a partire dal 1963 nell'ambito delle strutture istituzionali della Società Psicoanalitica Italiana. È tra i fondatori del "Collegio dei Professori e Ricercatori Universitari Italiani di Psicologia Clinica".
Tra le sue numerosissime pubblicazioni: L' emozione sessuale. Psicoanalisi e neuropsicofisiologia di un'emozione negata (Liguori 2011, con Chiara Buizza),
Psicologia clinica perinatale per lo sviluppo del futuro individuo. Un uomo transgenerazionale (Espress Edizioni 2011, con Loredana Cena e Francesca Dabrassi), Prendersi cura dei bambini e dei loro genitori. La ricerca clinica per l'intervento (Springer Verlag 2012, con Loredana Cena e Franco Baldoni),
Storie del nonno. Per chi vuole farsi ascoltare dai bambini (Espress Edizioni 2012), Baron fottuto, studenti fottuti. Memorie sull'Università italiana (FerrariSinibaldi 2013), Il tormento di Adriano. Adolescenza di una psicopatologia (Liguori 2013), Psicoanalisi senza teoria freudiana (Borla 2013),
Dalla strega di Freud alla nuova metapsicologia. Come funziona la mente (Franco Angeli 2014), Psicoanalisi, ideologia ed epistemologia. La mente emotiva nella scienza e nelle istituzioni politiche e sociali (Aracne 2014, con Luigi Longhin), Nuove teorie sul funzionamento della mente. L'istituzione psicoanalitica e gli psicoanalisti (Franco Angeli 2015).