Fumettista francese.
Si appassiona al disegno negli anni dell'adolescenza.
Studia alla scuola di animazione parigina di Gobelins, prima di cominciare a lavorare presso gli studi francesi della Disney Animation, in qualità di intercalatore e assistente animatore. Fra le opere alla cui realizzazione partiecipa ci sono Il gobbo di Notre Dame ed Hercules.

Nel 1998 Pedrosa incontra David Chauvel, e assieme a lui inizia a lavorare alla serie a fumetti Ring Circus, realizzandone le scene e colori. A questo faranno seguito Les Aventures spatio-temporelles de Shaolin Moussaka.

Nel 2006, disegna Lonely Hearts e nel 2007 Tre ombre.
È fra i collaboratori della fanzine Il Ghiottone.
Dal 2008, ha pubblicato sulla rivista Fluid glacial una storia autobiografica intitolata Autobio.

Pedrosa è uno dei fondatori della rivista di animazione digitale Professor Ciclope.

Nel 2011 pubblica la sua opera di maggior successo: Portugal, in Italia pubblicata dalle edizioni Bao Publishing, che vale all'autore diversi riconoscimenti internazionali, come il prestigioso Prix De la BD Fnac al Festival di Angoulême nel 2012.
Bao Publishing pubblica anche il quaderno di schizzi preparatori che sono serviti a Pedrosa per la sua opera maggiore, Quaderno di Portugal.