è stato un discusso neuropsichiatra, scrittore, intellettuale. E' stato il fondatore di una scuola di psicanalisi basata sulla lettura dei sogni e il ritorno all'esperienza della nascita. Laureato in medicina a pieni voti nel 1956, con una specializzazione in neuropsichiatria, entra nella Società psicanalitica italiana per poi esserne clamorosamente espulso qualche anno dopo. Fervente oppositore delle teorie freudiane dal successo dovuto ai suoi seminari sono nati una rivista, "Il sogno della farfalla", trimestrale di psichiatria e psicoterapia, e una libreria, Amore e psiche, centro di diffusione dell'editore Nuove Edizioni Romane.
Tra le sue opere più importanti ricordiamo oltre ai volumi fondamentali della Teoria della nascita (Istinto di morte e conoscenza, La marionetta e il burattino, Teoria della nascita e castrazione umana, Bambino donna e trasformazione dell’uomo), ricordiamo: Storia di una ricerca (Lezioni 2002), Una vita irrazionale (Lezioni 2006), Das Unbewusste. L’inconoscibile (Lezioni 2003), Fantasia di sparizione (Lezioni 2007), Left 2006, Left 2007, Il pensiero nuovo (Lezioni 2004), Left 2008, L’uomo nel cortile (Lezioni 2005), Left 2009, Settimo anno (Lezioni 2008), Left 2010, Religione, Ragione e Libertà (Lezioni 2009), Left 2011, L'idea della nascita umana (Lezioni 2010) e Left 2012.