Compositore moravo. Allievo forse di Fux a Vienna, dopo un breve soggiorno in Italia fu attivo soprattutto alla corte di Mannheim in qualità di compositore da camera, violinista e cantante. Esponente fra i principali della cosiddetta scuola di Mannheim, compose un numero rilevante di sinfonie (oltre 80 tra pubblicate e manoscritte), concerti per clavicembalo e per flauto, numerose composizioni cameristiche, musica sacra di vario genere (tra cui 34 messe e 50 cantate). Nonostante alcune aperture verso un nuovo linguaggio strumentale, R. fu compositore sostanzialmente conservatore, legato allo stile barocco, sia pure già temperato da motivi rococò, come dimostrano soprattutto le pagine di musica sacra e i concerti.